博客
关于我
强烈建议你试试无所不能的chatGPT,快点击我
C#开发串口总结,并提炼串口辅助类到公用类库中
阅读量:7019 次
发布时间:2019-06-28

本文共 10338 字,大约阅读时间需要 34 分钟。

开发C#相关的项目有很多年了,一直没有接触串口的开发,近期由于工作的需要,需要了解熟悉对硬件串口的开发,通过对串口的深入了解,串口也不再是什么神秘的东西,利用SerailPort组件,对串口的各种操作也非常的方便,由于本人总是喜欢把一些常用的东西封装成可供重复利用的类库,因此,阅百家代码,提炼总结优化,把对串口的操作封装成一个公用的类库,应付日常的串口编程开发,也算是工作的一个阶段性总结吧。

先上图,了解串口的一些基本的东西,并逐步介绍相关的知识。

 

微软在 .NET FrameWork2.0中对串口通讯进行了封装,我们可以在.net2.0及以上版本开发时直接使用SerialPort类对串口进行读写操作。
SerialPort类的属性主要包括:
    1)串口名称(PortName) 
    2)波特率(BaudRate)
    3)数据位 DataBits
    4)停止位 StopBits
    5)奇偶校验 Parity 
SerialPort类的事件主要包括:
    DataReceived:用于异步接收串口数据事件

    ErrorReceived:错误处理事件

SerialPort类的方法主要包括: 

    Open();Close();Read();Write()、DiscardInBuffer()、DiscardOutBuffer()等

 

从上面的测试例子图中,我们可以看到,一般对串口的操作,需要提供串口号、波特率、数据位、停止位、奇偶校验的参数,用来构造一个串口操作类,以便实现具体的串口操作,而这些参数有的是系统内置的枚举参数,我们可以通过遍历枚举对象来绑定下来列表(如停止位、奇偶校验);但有些参数却不是系统内置的枚举类型,例如波特率、数据位等,而且对这些参数操作也是串口开发经常用到的,因此,第一步,我对这些参数的绑定做了一个简单的封装。

1、先构造波特率、数据位这两个枚举对象,方便实际操作。

    
///
 
<summary>
    
///
 串口数据位列表(5,6,7,8)
    
///
 
</summary>
    
public
 
enum
 SerialPortDatabits : 
int
    {
        FiveBits 
=
 
5
,
        SixBits 
=
 
6
,
        SeventBits 
=
 
7
,
        EightBits 
=
 
8
    }
    
///
 
<summary>
    
///
 串口波特率列表。
    
///
 75,110,150,300,600,1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,38400,56000,57600,
    
///
 115200,128000,230400,256000
    
///
 
</summary>
    
public
 
enum
 SerialPortBaudRates : 
int
    {
        BaudRate_75 
=
 
75
,
        BaudRate_110 
=
 
110
,
        BaudRate_150 
=
 
150
,
        BaudRate_300 
=
 
300
,
        BaudRate_600 
=
 
600
,
        BaudRate_1200 
=
 
1200
,
        BaudRate_2400 
=
 
2400
,
        BaudRate_4800 
=
 
4800
,
        BaudRate_9600 
=
 
9600
,
        BaudRate_14400 
=
 
14400
,
        BaudRate_19200 
=
 
19200
,
        BaudRate_28800 
=
 
28800
,
        BaudRate_38400 
=
 
38400
,
        BaudRate_56000 
=
 
56000
,
        BaudRate_57600 
=
 
57600
,
        BaudRate_115200 
=
 
115200
,
        BaudRate_128000 
=
 
128000
,
        BaudRate_230400 
=
 
230400
,
        BaudRate_256000 
=
 
256000
   } 

 

2、对常用的参数下拉列表绑定做一个封装。

        
///
 
<summary>
        
///
 设置串口号
        
///
 
</summary>
        
///
 
<param name="obj"></param>
        
public
 
static
 
void
 SetPortNameValues(ComboBox obj)
        {
            obj.Items.Clear();
            
foreach
 (
string
 str 
in
 SerialPort.GetPortNames())
            {
                obj.Items.Add(str);
            }
        }
        
///
 
<summary>
        
///
 设置波特率
        
///
 
</summary>
        
public
 
static
 
void
 SetBauRateValues(ComboBox obj)
        {
            obj.Items.Clear();
            
foreach
 (SerialPortBaudRates rate 
in
 Enum.GetValues(
typeof
(SerialPortBaudRates)))
            {
                obj.Items.Add(((
int
)rate).ToString());
            }
        }
        
///
 
<summary>
        
///
 设置数据位
        
///
 
</summary>
        
public
 
static
 
void
 SetDataBitsValues(ComboBox obj)
        {
            obj.Items.Clear();
            
foreach
 (SerialPortDatabits databit 
in
 Enum.GetValues(
typeof
(SerialPortDatabits)))
            {
                obj.Items.Add(((
int
)databit).ToString());
            }
        }
        
///
 
<summary>
        
///
 设置校验位列表
        
///
 
</summary>
        
public
 
static
  
void
 SetParityValues(ComboBox obj)
        {
            obj.Items.Clear();
            
foreach
 (
string
 str 
in
 Enum.GetNames(
typeof
(Parity)))
            {
                obj.Items.Add(str);
            }
        }
        
///
 
<summary>
        
///
 设置停止位
        
///
 
</summary>
        
public
 
static
 
void
 SetStopBitValues(ComboBox obj)
        {
            obj.Items.Clear();
            
foreach
 (
string
 str 
in
 Enum.GetNames(
typeof
(StopBits)))
            {
                obj.Items.Add(str);
            } 
       }

这样我们在窗体界面代码中,绑定相关参数的数据源就很方便了,如下所示。

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            BindData();
        }
        
private void BindData()
        {
            
//绑定端口号
            SerialPortUtil.SetPortNameValues(txtPort);
            txtPort.SelectedIndex 
= 0;
            
//波特率
            SerialPortUtil.SetBauRateValues(txtBaudRate);
            txtBaudRate.SelectedText 
= "57600";
            
//数据位
            SerialPortUtil.SetDataBitsValues(txtDataBits);
            
this.txtDataBits.SelectedText = "8";
            
//校验位
            SerialPortUtil.SetParityValues(txtParity);
            
this.txtParity.SelectedIndex = 0;
            
//停止位
            SerialPortUtil.SetStopBitValues(txtStopBit);
            
this.txtStopBit.SelectedIndex = 1;
          
            
this.btnSend.Enabled = isOpened;
        }

 

 

3、 为了方便构造封装的窗口类,提供了两个不同类型参数的串口辅助类构造函数,一个可以使用枚举参数,一个使用字符串参数(最终转换为枚举参数对象),如下所示。使用枚举对象,不需要记住不同参数应该填写那些值,只需要从枚举中选择即可,方便又直观。

        
///
 
<summary>
        
///
 参数构造函数(使用枚举参数构造)
        
///
 
</summary>
        
///
 
<param name="baud">
波特率
</param>
        
///
 
<param name="par">
奇偶校验位
</param>
        
///
 
<param name="sBits">
停止位
</param>
        
///
 
<param name="dBits">
数据位
</param>
        
///
 
<param name="name">
串口号
</param>
        
public
 SerialPortUtil(
string
 name, SerialPortBaudRates baud, Parity par, SerialPortDatabits dBits, StopBits sBits)
        {
            _portName 
=
 name;
            _baudRate 
=
 baud;
            _parity 
=
 par;
            _dataBits 
=
 dBits;
            _stopBits 
=
 sBits;
            comPort.DataReceived 
+=
 
new
 SerialDataReceivedEventHandler(comPort_DataReceived);
            comPort.ErrorReceived 
+=
 
new
 SerialErrorReceivedEventHandler(comPort_ErrorReceived);
        }
        
///
 
<summary>
        
///
 参数构造函数(使用字符串参数构造)
        
///
 
</summary>
        
///
 
<param name="baud">
波特率
</param>
        
///
 
<param name="par">
奇偶校验位
</param>
        
///
 
<param name="sBits">
停止位
</param>
        
///
 
<param name="dBits">
数据位
</param>
        
///
 
<param name="name">
串口号
</param>
        
public
 SerialPortUtil(
string
 name, 
string
 baud, 
string
 par, 
string
 dBits, 
string
 sBits)
        {
            _portName 
=
 name;
            _baudRate 
=
 (SerialPortBaudRates)Enum.Parse(
typeof
(SerialPortBaudRates), baud);
            _parity 
=
 (Parity)Enum.Parse(
typeof
(Parity), par);
            _dataBits 
=
 (SerialPortDatabits)Enum.Parse(
typeof
(SerialPortDatabits), dBits);
            _stopBits 
=
 (StopBits)Enum.Parse(
typeof
(StopBits), sBits);
            comPort.DataReceived 
+=
 
new
 SerialDataReceivedEventHandler(comPort_DataReceived);
            comPort.ErrorReceived 
+=
 
new
 SerialErrorReceivedEventHandler(comPort_ErrorReceived);
       }

构造函数做好了,就很方便在实际的窗体界面函数中构造串口实例了,如下使用代码所示:

        
private
 
void
 btnConnect_Click(
object
 sender, EventArgs e)
        {
            
try
            {
                
if
 (serial 
==
 
null
)
                {
                    
try
                    {
                        
string
 portname 
=
 
this
.txtPort.Text;
                        SerialPortBaudRates rate 
=
 (SerialPortBaudRates)Enum.Parse(
typeof
(SerialPortBaudRates), 
this
.txtBaudRate.Text);
//
int.Parse(this.txtBaudRate.Text);
                        SerialPortDatabits databit 
=
 (SerialPortDatabits)
int
.Parse(
this
.txtDataBits.Text);
                        Parity party 
=
 (Parity)Enum.Parse(
typeof
(Parity), 
this
.txtParity.Text);
                        StopBits stopbit 
=
 (StopBits)Enum.Parse(
typeof
(StopBits), 
this
.txtStopBit.Text);
                        
//
使用枚举参数构造
                        
//
serial = new SerialPortUtil(portname, rate, party, databit, stopbit);
                        
                        
//
使用字符串参数构造
                        serial 
=
 
new
 SerialPortUtil(portname, 
this
.txtBaudRate.Text, 
this
.txtParity.Text, 
this
.txtDataBits.Text, 
this
.txtStopBit.Text);
                        serial.DataReceived 
+=
 
new
 DataReceivedEventHandler(serial_DataReceived);
                    }
                    
catch
 (Exception ex)
                    {
                        MessageBox.Show(ex.Message);
                        serial 
=
 
null
;
                        
return
;
                    }
                }
                
if
 (
!
isOpened)
                {                    
                    serial.OpenPort();
                    btnConnect.Text 
=
 
"
断开
"
;
                }
                
else
                {
                    serial.ClosePort();
                    serial 
=
 
null
;
                    btnConnect.Text 
=
 
"
连接
"
;
                }
                
                isOpened 
=
 
!
isOpened;
                
this
.btnSend.Enabled 
=
 isOpened;
                
this
.lblTips.Text 
=
 isOpened 
?
 
"
已连接
"
 : 
"
未连接
"
;
            }
            
catch
 (Exception ex)
            {
                
this
.lblTips.Text 
=
 ex.Message;
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }
       }

 

4、对串口数据的发送以及串口的一些基本操作进行简单封装,方便辅助类对串口进行相关操作。

        
///
 
<summary>
        
///
 端口是否已经打开
        
///
 
</summary>
        
public
 
bool
 IsOpen
        {
            
get
            {
                
return
 comPort.IsOpen;
            }
        }
        
///
 
<summary>
        
///
 打开端口
        
///
 
</summary>
        
///
 
<returns></returns>
        
public
 
void
 OpenPort()
        {
            
if
 (comPort.IsOpen) comPort.Close();
            comPort.PortName 
=
 _portName;
            comPort.BaudRate 
=
 (
int
)_baudRate;
            comPort.Parity 
=
 _parity;
            comPort.DataBits 
=
 (
int
)_dataBits;
            comPort.StopBits 
=
 _stopBits;
            comPort.Open();
        }
        
///
 
<summary>
        
///
 关闭端口
        
///
 
</summary>
        
public
 
void
 ClosePort()
        {
            
if
 (comPort.IsOpen) comPort.Close();
        }
        
///
 
<summary>
        
///
 丢弃来自串行驱动程序的接收和发送缓冲区的数据
        
///
 
</summary>
        
public
 
void
 DiscardBuffer()
        {
            comPort.DiscardInBuffer();
            comPort.DiscardOutBuffer();
        }
        
///
 
<summary>
        
///
 写入数据
        
///
 
</summary>
        
///
 
<param name="msg"></param>
        
public
 
void
 WriteData(
string
 msg)
        {
            
if
 (
!
(comPort.IsOpen)) comPort.Open();
            comPort.Write(msg);
        }
        
///
 
<summary>
        
///
 写入数据
        
///
 
</summary>
        
///
 
<param name="msg">
写入端口的字节数组
</param>
        
public
 
void
 WriteData(
byte
[] msg)
        {
            
if
 (
!
(comPort.IsOpen)) comPort.Open();
            comPort.Write(msg, 
0
, msg.Length);
        }
        
///
 
<summary>
        
///
 写入数据
        
///
 
</summary>
        
///
 
<param name="msg">
包含要写入端口的字节数组
</param>
        
///
 
<param name="offset">
参数从0字节开始的字节偏移量
</param>
        
///
 
<param name="count">
要写入的字节数
</param>
        
public
 
void
 WriteData(
byte
[] msg, 
int
 offset, 
int
 count)
        {
            
if
 (
!
(comPort.IsOpen)) comPort.Open();
            comPort.Write(msg, offset, count);
        }

 

6、接收数据的还原

这样基本上就对串口封装的差不多了,不过还有一个重要的操作就是对串口的数据进行接收,并进行处理。由于串口获取数据不是一次性完整的获取的,可能会被拆分为好几段,因此,如何还原接收到的数据也就是一个值得注意的问题,这个最好能根据协议来确定,如我的协议基本上是以“~”符号开始,以“#”符号结束,因此我对协议数据的还原,就有可依据的准则。

1)首先要构造一个数据处理的代理,和一个数据处理的事件参数类,如下所示。 

    
public
 
class
 DataReceivedEventArgs : EventArgs
    {
        
public
 
string
 DataReceived;
        
public
 DataReceivedEventArgs(
string
 m_DataReceived)
        {
            
this
.DataReceived 
=
 m_DataReceived;
        }
    }
    
public
 
delegate
 
void
 DataReceivedEventHandler(DataReceivedEventArgs e); 

2)然后构造一个数据接收和错误处理的事件,如下所示

        
///
 
<summary>
        
///
 完整协议的记录处理事件
        
///
 
</summary>
        
public
 
event
 DataReceivedEventHandler DataReceived;
        
public
 
event
 SerialErrorReceivedEventHandler Error; 

3)在构造函数添加相关的事件处理,如下所示

        
///
 
<summary>
        
///
 参数构造函数(使用枚举参数构造)
        
///
 
</summary>
        
///
 
<param name="baud">
波特率
</param>
        
///
 
<param name="par">
奇偶校验位
</param>
        
///
 
<param name="sBits">
停止位
</param>
        
///
 
<param name="dBits">
数据位
</param>
        
///
 
<param name="name">
串口号
</param>
        
public
 SerialPortUtil(
string
 name, SerialPortBaudRates baud, Parity par, SerialPortDatabits dBits, StopBits sBits)
        {
            _portName 
=
 name;
            _baudRate 
=
 baud;
            _parity 
=
 par;
            _dataBits 
=
 dBits;
            _stopBits 
=
 sBits;
            comPort.DataReceived 
+=
 
new
 SerialDataReceivedEventHandler(comPort_DataReceived);
            comPort.ErrorReceived 
+=
 
new
 SerialErrorReceivedEventHandler(comPort_ErrorReceived);
      }

 4)实现对数据的接收和错误的处理 

        /// <summary>
        /// 结束符比特
        /// </summary>
        public byte EndByte = 0x23;//string End = "#";
        
///
 
<summary>
        
///
 数据接收处理
        
///
 
</summary>
        
void
 comPort_DataReceived(
object
 sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            
//
禁止接收事件时直接退出
            
if
 (ReceiveEventFlag) 
return
;
            
#region
 根据结束字节来判断是否全部获取完成
            List
<
byte
>
 _byteData 
=
 
new
 List
<
byte
>
();
            
bool
 found 
=
 
false
;
//
是否检测到结束符号
            
while
 (comPort.BytesToRead 
>
 
0
 
||
 
!
found)
            {
                
byte
[] readBuffer 
=
 
new
 
byte
[comPort.ReadBufferSize 
+
 
1
];
                
int
 count 
=
 comPort.Read(readBuffer, 
0
, comPort.ReadBufferSize);
                
for
 (
int
 i 
=
 
0
; i 
<
 count; i
++
)
                {
                    _byteData.Add(readBuffer[i]);
                    
if
 (readBuffer[i] 
==
 EndByte)
                    {
                        found 
=
 
true
;
                    }
                }
            } 
            
#endregion
            
            
//
字符转换
            
string
 readString 
=
 System.Text.Encoding.Default.GetString(_byteData.ToArray(), 
0
, _byteData.Count);
            
            
//
触发整条记录的处理
            
if
 (DataReceived 
!=
 
null
)
            {
                DataReceived(
new
 DataReceivedEventArgs(readString));
            }
        }
        
///
 
<summary>
        
///
 错误处理函数
        
///
 
</summary>
        
void
 comPort_ErrorReceived(
object
 sender, SerialErrorReceivedEventArgs e)
        {
            
if
 (Error 
!=
 
null
)
            {
                Error(sender, e);
            }
       }

在数据的接收还原中,我们用到了

 EndByte的变量,这个变量是协议数据的结束字符,如果检测到有这个字符的,就表明收到了一条完整的协议,可以把收到的字节数组组装成文本字符串,然后交给委托事件进行处理即可。

 

在外部的宿主程序中,当有数据收到的时候,辅助类会通知其对数据进行处理,如我们在宿主程序中绑定处理代码如下所示。

        
void
 serial_DataReceived(DataReceivedEventArgs e)
        {
            
this
.txtReceived.Invoke(
new
 MethodInvoker(
delegate
            {
                
this
.txtReceived.AppendText(e.DataReceived 
+
 Environment.NewLine);
            }));
        }

这样,一旦收到一条完整的协议,界面上就会在文本框中增加一行数据,如前面的图所示

 

  

最后呈上该串口辅助类库提供下载,欢迎大家提供改善意见,多多交流。

 

主要研究技术:代码生成工具、Visio二次开发、送水管理软件等共享软件开发
    
  转载请注明出处:
撰写人:伍华聪  
 

转载于:https://www.cnblogs.com/zbo/archive/2011/07/20/2111307.html

你可能感兴趣的文章
C++ Studio (二) ----- atoi()函数的实现 (自己编写功能)
查看>>
NO.8:绝不在构造或者析构过程中调用virtual函数
查看>>
WinForm 调用WebService 隐藏服务器IP地址之真假美猴王~!O(∩_∩)O哈哈~
查看>>
mysql之命令行导入导出
查看>>
pythonbrew, pythonz, virtualenv
查看>>
没有mysql支持时的替代方案
查看>>
AIX 软件包结构
查看>>
Last_SQL_Errno: 1050
查看>>
C#使用Xamarin开发可移植移动应用目录
查看>>
android基于XMPP的消息推送机制
查看>>
jvm问题
查看>>
intellij idea远程debug调试resin4教程
查看>>
利用ResultFilter实现asp.net mvc3 页面静态化
查看>>
ethereumjs/ethereumjs-vm-4-tests
查看>>
图片压缩工具Thumbnailator的使用
查看>>
安装tensorflow
查看>>
LintCode_469 等价二叉树
查看>>
UVALive3261 UVA1640 POJ2282 HDU1663 ZOJ2392 The Counting Problem【进制】
查看>>
Mathematica开始学习,
查看>>
Gulp 简单的开发环境搭建
查看>>